<p>Mezclar la naranja agria con la miel, el aceite de oliva y las especias y reservar. Insertar los trozos de cerdo, pimiento y cebolla de forma que queden bien repartidos en los palillos y poner los pinchos en una fuente o plato rectangular para hornear. Verter el adobo sobre los pinchos de forma uniforme, cubrir y dejar enfriar en el refrigerador durante 30 minutos. Dar la vuelta a los pinchos, cubrir y dejar enfriar nuevamente en el refrigerador durante otros 30 minutos.</p>

<p>Precalentar la parrilla a fuego medio-alto y engrasar bien las rejillas del asador. Cocinar los pinchos dándoles la vuelta de vez en cuando hasta que la carne quede bien hecha, por unos 12 a 14 minutos. Espolvorear con cilantro justo antes de servir.</p>